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基于Cortex_M4内核微处理器的新型智能小车设计与实现

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上传时间：2021-12-03
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标签： 硬件芯片

资源简介

本文以MK60DN512ZVLQ10芯片为核心，开发出智能车运行的软硬件资源，结合自主设计的电源模块、路径识别模块、摇头控制模块转向控制模块、速度控制模块，在飞思卡尔智能车竞赛新型跑道上稳定行驶。为改变规则后的2012年智能车竞赛提供了完美的解决方案。 1 总体方案设计本方案控制芯片选择为飞思卡尔32位KineTIs系列中功能最全的MK60DN512ZVLQ10，从激光传感器获知当前赛道信息，经微处理器处理得到摇头舵机偏转值、转向舵机偏转值，输出到舵机执行，完成摇头转向配合循线。同时根据赛道情况及编码器反馈控制电机转速。智能车硬件系统框图

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