资 源 简 介
LNM-v1.0 激光导航模块是一款基于室内复杂坏境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描自主构建地图。LNM 模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM 是一款模块化的产品，多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM 优化了现有市场循迹导航的方式，让现场安装更加简单；让现场控制更加灵活；让机器人的工作坏境更加广阔。
LNM 模块分为工业版 LNM-In 和服务版 LNM-Sr，分别针对不同的行业领域。
LNM 模块只要与 SICK 或者北阳的激光扫描测距传感器配合使用，就可以实现精准的激光无轨导航功能。
目前，苏州智伟达机器人科技有限公司与各大公司合作已经实现了 LNM
模块无轨导航功能的应用。实验证明，直流无刷电机小车、轮毂电机小车、麦克拉姆轮小车等经过 LNM 模块改造后，在实用性上有了很大的提升。
