资 源 简 介
WSN（无线传感器网络）一般应用于监控、导航、障碍规避等系统，节点的位置信息对于这类系统是至关重要的。因为在这类无线传感器网络应用中，通常需要知道某些事件发生的具体位置，比如说森林火灾的现场位置、天然气管道泄漏的具体地点等等；一般在这种监测系统中，会随机布放多个无线传感器节点，这些节点以自组织的方式相互协调工作，确定某个移动或不移动节点的相对位置，计算和估计该节点的绝对位置，完成定位的功能。定位信息除了可以报告事件发生的地点之外，还具有以下一些用途诸如：目标跟踪、实时监视目标的行动路线、预测目标的前进轨迹、协助路由和实时管理网络拓扑情况等等。因此，研究和实现一种应用于无线传感器网络中的定位算法是很有现实意义的。
图2．1是一个无线传感器网络的系统结构图，它一般包括传感器节点（sensor node）、汇聚节点（sink node）和管理节点。部署在监测区域的大量传感器节点以自组织的方式构成网络，形成各种拓扑结构。传感器节点采集到的数据沿着其他传感器节点逐跳进行传输，在传输过程中数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最终通过互联网或者卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及采集监测数据。
